苹果新专利:一体化底盘控制系统 可集中协调所有底盘传动装置

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盖世汽车讯 据外媒报道,苹果机576手机手机最近被授予了一项新专利名为一体化底盘控制系统,即有五种汽车控制系统,该系统包括多个车辆传动装置(操作该装置也能影响到实际的底盘级加速)、4个也能决定车辆运动规划的信息装置、4个接收运动规划的车辆运动控制装置(接收到的信息会描述可行的底盘级加速范围以及根据运动规划和可行的底盘加速范围决定底盘级运动请求)以及4个底盘控制装置,该装置可根据底盘级运动请求选泽多个车辆传动装置的传动命令,并使用该命令控制多个传动装置的操作。

该一体化集成底盘控制系统都要集中协调车辆中的所有底盘传动装置。苹果机576手机手机获得的该专利还包括4个控制车辆的最好的最好的办法。该最好的最好的办法包括选泽运动规划、根据运动规划和描述可行的底盘级加速范围选泽底盘级运动、根据底盘级运动请求选泽多个车辆传动装置的传动命令,以及利用该命令控制多个车辆传动装置的操作。

苹果机576手机手机还指出,一体化底盘控制系统因为后要包括车辆稳定控制算法,即在控制车辆进行极限运动时,获取车辆周围环境的信息。

苹果机576手机手机专利图1是个油汽车的示意图,图2是车辆通过巷道的示意图,图3是一张显示车辆控制系统的插图。

苹果机576手机手机专利图4是4个显示作用于轮胎上的力的插图,图5描述了轮胎上纵向力、横向力和垂直力。

苹果机576手机手机专利图6显示了所需的力与分配到轮胎上的力和厚度之间的关系;图7为轮胎打滑控制示意图,图8为有五种跟踪车辆轨迹的参考最好的最好的办法。(图片均来自patentlyapple.com)

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